「curiosity」はラテン語の「curiositas」に由来し、「curiosus」は「注意深い、勤勉な、好奇心のある」を意味しました。

「curiositas」は古フランス語の「curiosité」に変わり、中英語を経て現代英語の「curiosity」になりました。

最初は「注意深い、勤勉な」を意味していましたが、時間とともに「何かを知りたい、学びたいという欲求」という現在の意味に進化しました。