『councillor』は中英語で形成され、『council』と動作主接尾辞『-or』から来ています。『council』は最終的に古フランス語の『conseil』やラテン語の『concilium』に由来し、『concilium』は『集会』を意味しました。

『councillor』は中英語の『counseillour』や『councelour』から変化し、古フランス語の『conseillour』を経て現代英語の『councillor』になりました。

当初は『助言者』や『集会の構成員』を意味しましたが、時代とともに『地方議会などの選出議員』という現在の意味に変化しました。