「councilor」はラテン語の「concilium」から来ており、「集会」や「評議会」を意味します。

「concilium」は古フランス語の「conseil」に変わり、中英語を経て現代英語の「councilor」になりました。

最初は「集会のメンバー」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。