「concerning」は古フランス語の「concerner」に由来し、「〜に関係する」という意味でした。

「concerner」は中英語の「concernen」に変わり、最終的に現代英語の「concern」になりました。

最初は「〜に関係する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。