「concentricity」はラテン語とギリシャ語の語根に由来し、特にラテン語の「concentricus」（'con-' + 'centrum'）に由来します。ここで「con-」は「一緒に」を意味し、「centrum」（ギリシャ語の「kentron」）は「中心」を意味します。

「concentricity」は後期ラテン語の「concentricus」から発展し、中英語の形容詞「concentric」を経て、最終的に現代英語の名詞「concentricity」になりました。

当初は「一緒に中心にあること」を意味していましたが、時間とともに特に技術的文脈で「共通の中心を有する性質またはその測定度合い」を意味するようになりました。