「commander」は古フランス語の「comander」に由来し、「com-」は「共に」、「mander」は「命じる」を意味しました。

「comander」は中英語の「commaunder」に変わり、最終的に現代英語の「commander」になりました。

最初は「命じる」という意味でしたが、時間とともに「権威を持つ人」という現在の意味に進化しました。