「coelenterate」はギリシャ語の「koilos」（空洞）と「enteron」（腸）から由来します。

「koilos」と「enteron」が組み合わさり、新ラテン語の「Coelenterata」となり、最終的に現代英語の「coelenterate」となりました。

最初は空洞の体腔を持つ動物を指し、この意味は現代でもほぼ同じです。