「cnidarian」はギリシャ語の「knidē」から来ており、「イラクサ」を意味します。

「knidē」はラテン語の「cnida」に変わり、最終的に現代英語の「cnidarian」になりました。

最初は「刺すイラクサ」を指していましたが、時間とともに刺胞を持つ水生動物のグループを表すようになりました。