「chivalry」は古フランス語の「chevalerie」に由来し、「cheval」は「馬」を意味しました。

「chevalerie」は中英語の「chivalrie」に変わり、最終的に現代英語の「chivalry」になりました。

最初は「騎士道または騎兵」を意味しましたが、時が経つにつれて「礼儀正しい行動」という現在の意味に進化しました。