「courtesy」は古フランス語の「courtoisie」に由来し、「court」は「宮廷」を意味し、「-oisie」は品質や状態を示す接尾辞でした。

「courtoisie」は中英語の「courtesie」に変わり、最終的に現代英語の「courtesy」になりました。

最初は「宮廷の礼儀や行動」を意味していましたが、時間とともに「礼儀正しい行動やジェスチャー」という現在の意味に進化しました。