「charpoy」はヒンディー語・ウルドゥー語の「charpāī」から来ており、「char」は「4」を意味し、「pāy」は「脚」を意味しました。

「charpāī」はペルシア語の要素（例：「chahār‑pāy／chār‑pāy」）を反映しており、19世紀の南アジアとの接触を通じて英語に入り、4本脚の編んだ寝台を指す語となりました。

当初は文字どおり「4本脚」あるいは「4本の脚を持つもの」を指しましたが、次第に「4本脚の編んだ寝台」という意味に定着しました。