「chafe」は古フランス語の「chaufer」に由来し、「chaufer」は「温める、加熱する」を意味しました。

「chaufer」は中英語の「chaufen」に変わり、最終的に現代英語の「chafe」になりました。

最初は「温める、加熱する」を意味しましたが、時間とともに「刺激する、擦れる」という現在の意味に進化しました。