「abrasion」はラテン語の「abrasio」に由来し、「ab-」は「離れて」を意味し、「radere」は「こする」を意味しました。

「abrasio」はフランス語の「abrasion」に変わり、中英語を経て現代英語の「abrasion」になりました。

最初は「こすり取る」という意味でしたが、時間とともに「摩耗」や「擦り傷」という現在の意味に進化しました。