「cartilage」はラテン語の「cartilago」に由来し、「cartilago」は「軟骨」を意味しました。

「cartilago」は古フランス語の「cartilage」に変わり、最終的に現代英語の「cartilage」になりました。

最初は「軟骨」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。