「camel」はラテン語の「camelus」から来ており、「camelus」は「ラクダ（砂漠の荷役動物）」を意味した。

「camel」はギリシャ語の「kamelos」、さらに古いセム語の語根「gamal」から派生し、ラテン語「camelus」を経て、古フランス語などを通して中英語に入り、現代英語の「camel」になった。

もともとは「ラクダ」を指し、現在もその意味がほぼ保たれている。