「boo」は中世英語の「bo」から来ており、驚かせたり怖がらせたりするための感嘆詞として使われていました。

「bo」は現代英語の「boo」に変わり、その使用法を感嘆詞として保持しました。

最初は「驚かせたり怖がらせたりする」という意味でしたが、時間とともに「不満を表す」という現在の意味に進化しました。