「applaud」はラテン語の「applaudere」に由来し、「ad-」は「〜に」、「plaudere」は「拍手する」を意味しました。

「applaudere」は古フランス語の「applaudir」に変わり、中英語を経て現代英語の「applaud」になりました。

最初は「承認の拍手をする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。