「blameless」は中英語の「blameles」に由来し、「blame」は「非難する」、「-less」は「ない」を意味しました。

「blameles」は現代英語の「blameless」に変化しました。

最初は「非難されることのない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。