「baronet」は中期フランス語の語「baronet」に由来し、接尾辞「-et」は「小さい」を、「baron」は「貴族（男爵）」を意味しました。

「baronet」は中期フランス語の「baronet」から借用され、1611年にイングランドで準男爵の爵位が創設されて以降、特定の爵位を指す語になりました。

当初は「小さな男爵」という意味でしたが、やがて「準男爵の爵位の保持者」という現在の意味に変化しました。