「baronetcy」は英語に由来し、語幹は「baronet」と接尾辞「-cy」から成る。ここで「baronet」は「小さな、より下位のbaron（男爵）」という意味の語である。

「baronet」は中期フランス語やアングロ・ノルマン語の「baron」に由来し、「baron」はさらに後期ラテン語の「baro」に遡る。1611年にジェームズ1世が世襲のbaronet（バロネット）を創設したことで、英語での称号として定着した。

当初は「男爵の小形・下位の者」を指す語だったが、17世紀初頭に世襲の称号を意味する語として現在の意味に変化した。