「banister」はイタリア語（フランス語・中英語経由）に由来し、特にイタリア語の単語「balaustra」から来ています。これはバラスター（支柱）の形状が「ざくろの花」を連想させることを意味していました。

「banister」はイタリア語「balaustra」やフランス語「balustre」などの語から変化し、中英語の「banister／banester」のような形で取り入れられ、最終的に現代英語の「banister」（綴りの変種として「bannister」もあり）になりました。

当初は特にバラスター（回転加工された垂直支柱）を指していましたが、次第に手すり自体や階段の手すり全体を指すように意味が広がりました。