「balada」はスペイン語・ポルトガル語に由来し、語根の 'ball-' は最終的にラテン語の 'ballare'（踊る）に由来します。

『balada』は中世ロマンス語の 'ballade'／'ballata'（古フランス語・オック語・イタリア語の語形）から変化し、最終的に現代スペイン語・ポルトガル語の『balada』になり、音楽用語として英語にも借用されました。

当初は「踊りのための歌」を意味していましたが、次第に「（しばしばゆったりした）バラード、叙情的な歌・物語詩」という現在の意味に変化しました。