「baculiform」はラテン語、具体的には『baculum』とラテン語の『forma』から来ており、『bacul-』は「棒」、『forma』は「形」を意味しました。

「baculiform」はニューラテン語の語形『baculiformis』から変化し、最終的に現代英語の『baculiform』になりました。

当初は「小さな棒の形をした」という意味でしたが、時間を経て現在の「棒状の（rod-shaped）」という意味になりました。