「bacilliform」は新ラテン語の語『bacilliformis』に由来し、『bacillus』は「小さな棒」を、『-form』は「形」を意味した。

『bacilliform』はラテン語の『bacillus』（『baculum』「棒」の指小辞）から作られた新ラテン語『bacilliformis』に変化し、最終的に英語の形容詞『bacilliform』になった。

当初は「小さな棒の形をした」という意味で、現代では「桿状・桿菌状（棒状）」という意味で用いられている。