「azurous」は英語の「azure」に形容詞を作る接尾辞「-ous」（ラテン語の「-osus」由来）を付けた語に由来します。英語の「azure」は古フランス語の「azur」（ラピスラズリ、青）に由来します。

「azurous」は近代英語で「azure」に「-ous」を付けて作られました。「azure」は古フランス語の「azur」から来ており、さらに中世ラテン語やアラビア語の「al-lazaward」、ペルシア語の「lajvard」（ラピスラズリの名）を経ています。

当初はラピスラズリの青（ラピスの青）を示していましたが、英語では意味が拡大し現在は一般的に空色や明るい青を指すようになりました。