『axopodia』は新ラテン語（学名ラテン語）に由来し、特に語形『axopodium』から来ている。語根のギリシャ語 'axōn' は「軸」を、'pous/podos' は「足」を意味した。

『axopodia』はギリシャ語の語根から作られた新ラテン語『axopodium』を経て科学英語に入り、19世紀以降の動物学・原生生物学の記述で用いられた。単数形は『axopodium』で複数形は古典ラテン・ギリシャの複数形規則に従っている。

当初は文字どおり『軸のある足』という意味であったが、使用は専門的に限定され、現在は特定の原生生物の微小管で支持される放射状仮足を指す。