「axofugal」はラテン語・ギリシャ語由来の要素の組み合わせに由来する：ラテン語の「'axis'」（ラテン語 'axis' またはギリシャ語 'axōn'）と、ラテン語の語根 'fug-'（'fugere' の「逃れる」の意）から派生した形容詞接尾辞 '-fugal'（「から逃れる／〜から離れる」の意）。

「axofugal」は『centrifugal』（ラテン語 'centrum' + 'fugere'）のような語の類推によって現代英語で作られた語で、'axo-'（'axis'／'axōn'）と '-fugal' を組み合わせて「軸から離れる」を表す語となった。

当初は文字どおり「軸から逃れる」の意味合いで造られたが、技術的文脈では現在「軸から離れる向きの／軸外向性の」という方向性を示す中立的な記述になっている。