「centripetal」は新ラテン語の「centripetus」に由来し、「centrum」は「中心」、「petere」は「求める」を意味しました。

「centripetus」は17世紀に英語の「centripetal」に変化しました。

最初は「中心を求める」という意味で、現代でもこの意味はほぼ同じです。