「axiomatical」は新ラテン語の語『axiomaticus』に由来し、『axioma』（ギリシャ語『ἀξίωμα』）は『価値のあるもの、または自明の命題』を意味した。

『axioma』は中世ラテン語を経て新ラテン語の『axiomaticus』となり、その後フランス語や英語の語形成を通じて初期近代英語の形『axiomatical』に発展した。

当初は『公理や自明の原理に関する』という意味で、時代を経ても概ね同様の意味で使われ続けている。