「await」は古ノルマン語系の古フランス語（Old North French）の語 'awaiter'（接頭辞a- + 'waiter'）に由来し、'a-' は「〜へ・〜で」を意味し、'wait'（フランク語 *wahtōn / 原ゲルマン語 *waht-）は「見張る・見守る」を意味しました。

中英語の 'awaiten'（古ノルマン語系の 'awaiter' からの借用、さらにフランク語／ゲルマン語の語根に由来）を経て、現代英語の 'await' になりました。

当初は「見張る・注意して待つ」を意味しましたが、時間とともに「（…を）待つ」「（…が）待ち受けている」のような現在の意味に発展しました。