「anticipate」はラテン語の「anticipare」に由来し、「ante-」は「前に」、「capere」は「取る」を意味しました。

「anticipare」はフランス語の「anticiper」に変わり、中英語を経て現代英語の「anticipate」になりました。

最初は「前もって取る」という意味でしたが、時間とともに「予測する」という現在の意味に進化しました。