「auxiliatory」はラテン語に由来し、特に「助け」を意味する 'auxilium' と後期ラテン語の 'auxiliatorius' に由来する。'auxili-' は「助け・援助」を意味した。

「auxiliatory」は後期ラテン語の 'auxiliatorius' から中世英語の 'auxiliatorie' のような形を経て、現代英語の形になった。

最初は「助け・援助に関する」を意味しており、現在でも「支援・補助を提供する」という核となる意味が保たれている。