「autotherapeutic」はギリシャ語と近代ラテン語由来の要素に由来する。接頭辞「auto-」はギリシャ語の「autos」（自己）に由来し、「therapeutic」はギリシャ語の「therapeuein／therapeia」をラテン語経由で受け継いだもので「仕える・看護する・治す」を意味する。

「autotherapeutic」はギリシャ語由来の「auto-（autos）」と「therapeutic（ギリシャ語のtherapeuein→ラテン語therapeuticus）」を組み合わせた英語の形成語で、20世紀以降の比較的新しい複合語である。

語根の「therapeuein」は元々「仕える・看護する」を意味していたが、やがて「医療的に治す・治療する」の意味に変化した。現在「autotherapeutic」は「自己によって治療的効果を生む（自己治療的）」という意味で用いられる。