「autoschediasm」はギリシャ語の『autoschediasmos』に由来し、『autos-』は「自己」、『skhēd-』（『skhēdios』）は「即興の・その場で行う」を意味した。

『autoschediasm』はギリシャ語の『autoschediasmos』から派生し、学術的なラテン語語形や英語への借用を経て、英語の稀な名詞『autoschediasm』になった。

当初は「その場で思いついて作ったもの」を意味しており、現在でも「即興の創作・演奏」の意味が保たれている。