「autoroute」はフランス語に由来し、語はフランス語の「autoroute」で、『auto-』は「自動車」を、『route』は「道」を意味した。

「autoroute」は20世紀にフランス語で『auto-』と『route』を組み合わせて作られ、英語にはほぼそのまま『autoroute』として取り入れられた（欧州の高速道路を指す）。

当初は「自動車のための道」を意味したが、次第に特に（フランスの）高速かつ制限のある道路を指す語へと意味が絞られた。