「autoregulative」はギリシャ語とラテン語の結合に由来し、ギリシャ語の「autos」は「自己」を意味し、ラテン語の動詞「regulare」（『regula』由来）は「規則・支配」を意味した。

「autoregulative」は現代英語で接頭辞「auto-」（ギリシャ語『autos』）と「regulative」（ラテン語『regulare』由来）を結合して作られた。語根『regula』は古フランス語の「reguler」を経て中英語の「regulen」になり、最終的に現代英語の「regulate」や形容詞語尾を持つ語へと発展した。

当初は「自己」を表す要素と「規則化する」を表す要素の結合だったが、現在では「自己で制御・調整する能力がある」という意味に発展している。