「autoinfusion」は接頭辞の「auto-」（ギリシャ語「autos」「自己」の意）と「infusion」（ラテン語「infusio」「注入」の意）から形成された語である。

「infusion」はラテン語の「infusio」（「infundere」から）に由来し、古フランス語や中英語を経て英語化した。接頭辞「auto-」はギリシャ語「autos」から来ており、現代医療でこれらを組み合わせた「autoinfusion」が造語された。

もともと「infusion」は「注ぎ入れること」を意味したが、次第に医療用語としての『体内への投与』の意味を持つようになった。『autoinfusion』は特に自分自身の（特に血液の）再注入を指すようになった。