「autism-related」は現代英語に由来し、'autism'と'related'を組み合わせた語です。'autism'はギリシャ語の『autos』(「自己」)に由来し、ドイツ語の『Autismus』を経て入った語です。'related'はラテン語系の語（『relatus』や『referre』）を経て古仏語・中英語から発展しました。

『autism』は20世紀初頭にドイツ語の『Autismus』から医学用語として英語に入ったものが現代の'autism'になりました。'related'はラテン語の'relatus'が古仏語と中英語を経て現代英語の'related'になりました。

当初『autism』は臨床文献で自己中心的な心理状態を指していました。'related'は元来『関係づけられた』という意味でしたが、複合語としては現在『自閉症に関連する』という意味になっています。