「authorisation」は中世ラテン語／後期ラテン語の語 'authorizare'（古フランス語 'autorisation' 経由）に由来し、'auctor' は「起草者・著者（起こす人）」を意味しました。

『authorisation』は古フランス語・ラテン語の 'autorisation'／'authorizare' から変化し、アングロノルマン語や中英語を経て現代英語の 'authorisation' になりました。

当初は「（人を）権威ある立場にする／権限を与える」という意味合いがあり、時を経て「公式な許可を与えること／正式な同意」という現在の意味に変化しました。