「auspicious」はラテン語の「auspicium／auspex」に由来し、そこでは「avis（鳥）」（接頭辞の形で 'aus-'）が「鳥」を意味し、「specere（見る）」から派生した要素が「見る・観察する」を意味した（鳥占いによる兆候の観察に関連）。

「auspicious」はラテン語の「auspicium／auspex」から（場合によっては古フランス語を経て）中英語期に入り、現代英語の「auspicious」になり、形容詞から副詞「auspiciously」が派生した。

当初は（特に鳥を用いた）占いでの兆候に関連していたが、時間とともに「成功を示す・好都合である」という一般的な意味に変化した。