「auloi」は古代ギリシャ語に由来し、具体的には古代ギリシャ語の単語「αὐλοί」（auloí）に由来します。ここで「αὐλός」（aulos）は「管」「笛」を意味しました。

「auloi」は古代ギリシャ語の複数形「αὐλοί」から変化し、ラテン語／ネオラテン語を経て英語に入ったと考えられます。現代英語の形「auloi」はギリシャ語の複数形をそのまま保持しています。

当初は「（複数の）管」「笛」を意味しており、その基本的な意味は現代の用法でも保たれています。