「attouchement」はフランス語に由来し、語源はフランス語の「attouchement」で、『attoucher』（触れる）から来ている（接頭辞a-＋「toucher」）。

「attouchement」は古フランス語の「atoucher」「atouchier」（『触る』の意）から変化し、最終的に俗ラテン語の *toccare（叩く、触る）に起源があり、英語に借用される際にフランス語形と意味を保った。

当初は中立的な意味の「触れること」だったが、英語の法的・フォーマルな文脈では次第に「わいせつまたは望まれない性的接触」を指すようになった。