「atraumatic」は現代英語の造語で、接頭辞「a-」（ギリシャ語の「ἀ-」に由来し「〜でない」を意味する）と「traumatic」（最終的にギリシャ語「τραῦμα」に由来し『創傷』を意味した）から成る。

「atraumatic」は接頭辞「a-」が「traumatic」に付けられて生まれた語で、'traumatic'はギリシャ語『τραῦμα』を経てラテン語／フランス語を経由して英語化し、医療分野で現在の『atraumatic』になった。

元々は『創傷を引き起こさない』という意味だったが、時間とともに医療文脈で『身体的（あるいは処置上の）損傷がほとんどない』という広い意味に発展した。