「athetotic」は名詞「athetosis」に由来し、最終的にはギリシャ語の『athētos』（位置のない、置かれた状態でない）に由来する（接頭辞 a-「ない」＋ tithemi『置く』に由来する thetos）という意味。

「athetosis」は19世紀に医学用語として（1871年にWilliam A. Hammondが記述）用いられ、『athetotic』はそこから派生した形容詞として英語に形成された。

当初ギリシャ語では「固定された位置がない」という意味だったが、医学英語ではゆっくりとねじれる不随意運動を指す特定の障害を意味するようになり、『athetotic』はその障害に関連するものを表す語になった。