「atemporal」は接頭辞「a-」（ギリシャ語の'a(n)-'で「〜でない・〜がない」を意味）と形容詞「temporal」（ラテン語の「temporalis」由来）を組み合わせた語で、'tempus'は「時間」を意味した。

「temporal」はラテン語の「temporalis」（'tempus'から）に由来し、古英語・中英語を経て英語に定着した。近代英語で接頭辞「a-」を付けて「atemporal」が作られた。

当初は「時間に関係しない・時間的でない」を意味し、その基本的な意味は変わらず、時代性や時間の制約を超えたものを表すのに使われるようになった。