「ataraxic」はギリシャ語の語『ataraxia』から来ており、接頭辞の『a-』は「〜でない」を、'tarachos'は「動揺・騒ぎ」を意味した（動揺がない）。

ギリシャ語『ataraxia』がラテン語・新ラテン語に借用され、その名詞から英語で形容詞『ataraxic』が作られた。

元々は（ヘレニズム哲学での）「動揺の不存在」を指したが、時間とともにより一般的に「落ち着いている・心が乱れない」を意味するようになった。