『ataraxia』は古代ギリシア語の語『ἀταραξία』（ataraxia）に由来し、接頭辞の『a-』は「～でない」を意味し、『taraxia』（『tarassein』『tarachē』に由来）は「混乱・動揺」を意味した。

『ataraxia』は中世・近代ラテン語の『ataraxia』を経て、哲学や医学の文献を通じて英語に入り、現代英語でも複数形『ataraxias』などの形で用いられている。

元来は「動揺の欠如・平静」を意味し、時間を経ても現代では『静かな平穏・動揺のなさ』という核心的な意味が保たれている。