「at-will」は中世英語の「at wille」から来ており、「at」は「に従って」、「wille」は「望みや選択」を意味していました。

「at wille」は現代英語の「at-will」に変わり、その元の意味を維持しています。

最初は「望みに従って行動する」という意味で、現代の使用でもその意味はほぼ同じです。