'astrolabical'は中世ラテン語（ラテン語化された形）である'astrolabium'（アストロラーベ）に由来し、最終的にはアラビア語の'al-aṣṭurlāb'やギリシャ語の'astrolabion'にさかのぼる。ギリシャ語の'astron'は「星」を意味し、'lab-'に相当する部分は「取る」を意味する'lambanein'に由来する（星の位置を取るための器具）。

'astrolabical'は中世ラテン語の'astrolabium'から発展し、古フランス語や中英語の'astrolabe'を経て、英語の形容詞'astrolabic'および派生形の'astrolabical'になった。

当初は『アストロラーベ（星の位置を測る器具）に関する』という意味であり、その意味はほぼ変わらず、現代では稀な歴史的・記述的語である。