「assiduate」はラテン語の形容詞「assiduus」から来ており、'ad-'が「〜へ／〜に向かって」を、'sedēre'が「座る」を意味し、「絶えずそこに居る（継続して存在する）」という意味を与えた。

ラテン語の「assiduus」は後期ラテン語・中世ラテン語で「assiduare（継続的にする）」のような形になり、やがて現代英語の稀な語形「assiduate」として現われた。

最初は「絶えず存在する・座り続ける」という意味だったが、時代を経て「絶えず注意を払う・根気よく取り組む」という現在の意味に変化した。